8月19日上午9时，重庆两江协同创新区，一场简洁但充满未来感的启动仪式，拉开了2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的帷幕。重庆市人大、市经信委、两江新区、通用技术中国汽研等相关领导出席仪式，并一同按下启动装置，宣布这场全球智能汽车领域的顶尖赛事就此打响。
“比赛现在开始！” 随着裁判员一声令下，被誉为赛事“人气王”的ADAS辅助驾驶系统挑战赛，在明月湖畔的普福大道率先打响，两组各15位消费者选手自带车型鱼贯入场，展开了AEB自动紧急自动和APS自动泊车两项功能的比拼。该项目也是全球首个消费者能参与的自动驾驶比赛，主要检验在售量产车型应用较普遍的AEB、APS系统的先进性和可靠性。
据承办赛事的中汽院智能网联相关人士透露：今年的AEB挑战赛，设置了无遮挡/有遮挡行人横穿两个场景，尤其是后者俗称“鬼探头”，是连老司机也怵的高难度操作，极大地挑战了参赛车辆AEB系统的临场表现。根据评分规则，每个场景分别设置车速30 km/h、40 km/h、50 km/h三种工况，对应的控制距离无遮挡条件下分别是20m、25m、30m，而“鬼探头”场景则缩短到15m、20m、25m；参赛车辆完全刹停且未碰撞目标假人，再根据刹停距离计算得分；每个场景满分100分，总分200分。
现场的裁判员告诉记者：为了体现赛事的严谨、公平，对刹停距离的测量将精确到厘米，而且考虑到不同级别车型同场竞技，将根据车重、车长计算一定比例的分数加成，最大限度保障“大块头”车型不至于输在起跑线上。
要想获得高分并不容易，因为赛制要求，只有在无遮挡行人横穿场景得分前五的选手，才能晋级“鬼探头”环节的比拼，这意味着三分之二的选手将无缘争夺最后的大奖。而今年的奖品也确实诱人，AEB和APS组的冠军将各获得一台高性能电驱轿跑SUV——赛力斯华为智选SF5的使用权，该车除了拥有百公里加速4.68秒、满油满电状态下NEDC综合续航里程超过1000km的强悍性能外，智能配置和表现更是可圈可点；每个项目的二、三名，也将各获得10000元和5000元的奖励。重赏之下，选手们自然一个个全力以赴放手一搏。
现场观战的记者看到，打头阵的正是去年的AEB夺冠车型——沃尔沃XC60智远版，在时速30公里的情况下，面对横穿马路的目标假人，该车成功刹停；而把时速提高到40公里时，上届冠军却马失前蹄，将目标假人径直撞飞，表现有些出人意料。接下来出场的吉利博瑞2021款领航+版，在第一轮比赛中，没能准确识别目标，与假人模型擦身而过；倒回起点重新发车，这次车身右侧又蹭到了假人，再次功败垂成。一开场就接连丢分，现场的气氛一下紧张起来……
好在后面沃尔沃XC60凭借渐入佳境的表现，重新确立了优势，并成功跻身下一轮。其它四个晋级名额则分别被宝马3系、理想ONE、UNI-T和林肯航海家获得。不待休整，五强选手展开争夺前三的终极PK。这个环节是在有遮挡行人横穿场景下，比拼车辆的自动紧急制动性能，面对难度骤然提升的“鬼探头”，竞争更趋白热化。
经过一番激烈角逐，最后理想ONE2020款增程6座版发挥理想，以114都全场最高分名列No:1；亚军被两项合计90分都林肯航海家2021款尊耀版夺得；沃尔沃XC60则用一个季军捍卫了荣誉。值得关注都是，在总共15款参赛车型中，有多达11款车型没能在该项比赛中获得积分。对此，赛事组委会的技术专家表示：虽然市面上很多车型都标配了AEB系统，厂家和经销商也都以此为卖点，向消费者兜售，但通过比赛反映出，不同品牌的AEB系统表现还是存在较大差异。
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