解放双眼、跟随起停、自动限速……在实现了L3级自动驾驶车型量产上市后，长安汽车又再谋划“大动作”——上游新闻·重庆晨报记者从日前举行的重庆市2020年首轮重大基础设施项目集中开工活动获悉，未来3年，长安汽车将计划总投资10亿元用于L4级无人驾驶运营平台，并将在2020年内面向大众开放场景复杂度更高的L4级自动驾驶示范体验。
“该项目基于CS55EV开发，将大幅提升自动驾驶的感知范围和精度，计算平台的运算能力，决策规划控制性能，优化单车智能与车路协同自动驾驶系统，从而实现‘电动化’‘智能化’‘网联化’和‘共享化’的‘四化’融合。”长安汽车相关负责人透露，该项目建成后将成为全市规模最大的L4级自动驾驶线控车辆平台，而长安汽车的L4级自动驾驶产品则预计将在2025年实现量产。
在自动驾驶领域，长安汽车已耕耘11年之久。
早在2009年，长安就开始自动驾驶整体布局规划，包括组建团队和研发立项。2011年，基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年成为首个实现2000公里无人驾驶长距离测试的车企；2018年实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中有20项以上为国内首发。
在自动驾驶领域，长安汽车先后实现中国品牌的“七个第一”：第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试；第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产；第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能；第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业；第一个L4自动驾驶公开展示；第一个在国内率先实现半开放园区L4示范运营，提供最后一公里出行方案；第一个在国内进行L3级自动驾驶量产技术测试。
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从0到5级 自动驾驶知多少
L0级驾驶自动化：即应急辅助，系统不持续控制方向盘，不持续控制加减速，仅提供报警、辅助或短暂介入以辅助驾驶员。
L1级驾驶自动化：即部分驾驶辅助，系统对方向盘和加减速中的一项提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控、剩余驾驶操作和必要时接管）。
L2级驾驶自动化：即组合驾驶辅助，系统对方向盘和加减速同时提供驾驶控制，人类驾驶员负责其余驾驶任务（包含对环境的监控和必要时接管）。
L3级驾驶自动化：即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
L4级驾驶自动化：即高度自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务（包含对环境的感知、方向盘和加减速控制），在设计运行条件即将不满足时，系统可自动进行最小风险处理。
L5级驾驶自动化：即完全自动驾驶，系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，不需要人类用户接管。
上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书
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