使用先会再懂的培训模式, 低速无人驾驶挑战赛成效显著
09-02 11:42:30 来源:上游新闻

由通用技术中国汽研支持,中汽院智能网联承办的2021 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛圆满收官。作为今年新增的压轴比赛——低速无人驾驶挑战赛,更是备受组委会及14所高校参赛车队的重视。

此次赛事指定的核心处理器华为MDC,选手们需要在有限的时间里解决包含软硬件在内的开发难题以适配主办方自动驾驶算法,这无论对工作人员还是参赛车队而言,都是一场不小的挑战。

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据了解,组委会前期从20年12月份就已开始了MDC实操培训,但从参赛车队选手的日常问题反馈来看,由于所属专业和个人知识的局限性,很多选手对于把理论知识转化为实际开发能力的效率并不高,自动驾驶车辆开发理论知识的也较为薄弱。

于此,组委会后期展开了针对性培训计划,从自动驾驶相关的传感器原理、感知方案的确定、车辆定位方案的确定、车辆总体硬件方案的拟定,到车辆基础通信算法的开发、slam算法、全局和局部路径规划算法,到比赛地图的录制、比赛场景考察功能的解说培训。

以理论先行着重手把手实操培训,使用先会再懂的培训模式,针对性培训效果显著,7所高校中有4所高校使用了中汽院智能网联的平台车,其中重庆工商大学和重庆理工大学分别获得了此次比赛项目的一等奖和卓越奖;另外西华大学和桂林电子科技大学也顺利完成了比赛,虽然两所学校并未取得理想的成绩,但是其团队能力值得肯定。

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