根据对交通事故结果进行分析，丰田在迄今为止进化发展的主动安全技术中，通过融合了在降低事故率方面效果最明显的预碰撞安全系统、车道偏离警示系统、自动调节远光灯系统和自适应巡航系统4项功能，开发了Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装）。
车道偏离警告（LDA）
当车辆偏离车道时，警告驾驶员。
该系统在司机的车辆偏离车道时发出警示。车载单镜头摄像头能够监测车辆相对于白色或黄色车道标记的位置，当汽车开始离开其车道而没有使用转向信号时，司机就会得到听觉与视觉的警报。
车道偏离警报是怎样工作的
车道线监测
当汽车行驶时，车载摄像头能够监测车辆与白色或黄色车道标志线的相对位置。
警报
当车辆开始离开车道而未使用转向灯时，系统会产生声音和视觉警告来引起司机注意。
自动调节远光灯系统（AHB）
能够在高光束和低光束之间自动切换，以确保在夜间驾驶时出色的前方可视性。
AHB检测附近的光源如前方车辆的前大灯和尾灯。该系统能够在高光束和低光束之间自动转换，以确保最佳的夜间能见度。这也有助于车辆从更远的距离检测到夜间的行人。
高光束
在正常的夜间驾驶条件下，高光束提供远程照明（从而确保良好的可视性）。
激活条件
当所有的下列条件同时满足时，高光束自动激活：
车速在30km/h以上
车辆前方区域黑暗
没有迎面而来的车灯
车辆前方无车辆尾灯出现
前方没有来自路灯等的强灯光。
低光束
制动防抱死系统（ABS）
帮助防止刹车时车轮抱死
ABS（防止车轮抱死的制动系统）通过监控每个车轮的速度来监察锁定。当它检测到出现突然刹车后，会短促地释放制动压力，然后紧接着再对每个车轮提供其最佳制动压力。这样的在很短的时间内反复进行若干次，从而增强了司机在突然刹车过程中转向（避物）的控制能力，同时也也有助于提高控制停车的能力。
不过，ABS只是协助司机操控，而不是代替操控。司机有责任根据路况采用适当车速，并且与前车充分保持距离。
刹车辅助系统（BA）
辅助司机在意外情况下的紧急刹车
研究表明，近一半的司机在紧急情况下不能迅速踩刹车以及蹬踏力度不够（图1 丰田调查）。
当刹车辅助系统监测到司机突然刹车时，会立刻增大刹车能量来协助司机（图2）。
刹车辅助系统会监测制动踏板所受到的踩踏速度及力度，如果识别为急刹车，便会额外增加刹车压力。
在实施了刹车辅助的制动过程中，一旦司机的脚松开制动踏板，制动力也会自动减弱，使调控刹车变得容易。
道路驾驶时的紧急刹车距离（在50km/h时速下刹车）
牵引力控制系统（TRC）
帮助防止车轮在湿滑路面上起步或加速时候打滑
TRC概念/后轮驱动
当您在湿滑路面起步或者加速时，有可能因车轮空转而失控和引起晃动。TRC可以帮助防止此类事情发生。
TRC始终监测轮胎的接地状况。
当系统侦测到车轮空转，就会通过对驱动轮施加制动力或者降低发动机转速（输出功率）来抑制空转，并且帮助确保轮胎的接地性并稳定车辆。
有时会出现半边车轮转动或者车轮在雪道中打转的情形，并且还会出现牵引控制一时不能很好操控的情形。在这些情况下，汽车LSD是一项能改善起步与行驶两方面性能的技术。
车辆稳定控制系统（VSC）
帮助防止在转弯处或突然转向时发生侧滑
当传感器感知到车辆侧滑时，该系统会对4个车轮分别施加制动力以及自动地控制降低发动机的输出功率，从而确保车辆的稳定性。例如：当速度过快转向失控（转向不足）时，该系统会控制车辆趋向于弯道内侧行驶；而当由于突然转向的操作而使车辆向内侧疾驶（过度转向）时，该系统会自动控制车辆趋向外侧行驶。
车辆动态综合管理（VDIM）
综合控制行走 转向 停车，确保驾驶稳定性
VDIM是保持车辆稳定的先进车辆运动控制技术。它具有在更高层次上的预防安全性能和理想的操控性 行驶稳定性。
上坡辅助控制（HAC）/下坡辅助控制（DAC）
协助在陡坡及下坡中的驾驶
在陡坡或者湿滑路面上起步，有时会发生意想不到的滑落情况。当司机松开刹车踏板去踩油门的时候，HAC仍然控制着液压制动力，从而将向后溜车的情况降至到最小程度。
此外，DAC在下陡坡或在湿滑路面上保持约5km/h时速，以保持车辆平稳。
在陡坡中起步时，无HAC系统的车辆倒退或滑落。
HAC系统在陡坡起步时协助控制制动（并防止车轮抱死），防止车辆滑落。
DAC(下坡辅助控制)
无DAC系统时，在下陡坡踩刹车时车轮抱死。
DAC系统在车辆下陡坡（或湿滑路面）时，协助控制方向。
轮胎气压监测系统（TPMS）
帮助防止因轮气压下降所引起的事故
当轮胎气压下降时，该系统向司机发出报警。该系统有两套不同的传感监测方式，一套是直接方式，即通过各轮胎中的传感器监测；另一套是间接方式，即ABS通过各轮胎上的传感器监测气压下降情况。
（直接方式-传感器）
特征：监测各轮胎的绝对气压并通过无线方式发送数据。
（间接方式-传感器））
特征：监测各轮胎之间的气压差及绝对气压。
雷达巡航控制系统
跟随前车，保持车距。
雷达巡航控制系统使用雷达探测前方车辆，帮助在预设车速范围内保持车距跟随前车。
当前方车辆停止时，该系统会减速并直到完全停下来。前方车辆开走时，您的车辆便可开始向前移动，并可返回到预设速度和重新开始跟随，该功能使驾驶更为轻松。
智能自适应前大灯系统（AFS）
根据转弯角度改变前大灯照射方向
智能AFS在夜晚的转弯过程中，能够根据转弯角度和车速改变低光束前大灯方向，提高能见度。
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