经过一夜休整，2021i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛重启竞赛模式。8月20日的比赛，分别是有9支车队参与的最强车脑挑战赛，以及5支车队线上过招的虚拟仿真挑战赛。最终，由重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司派出的赛力斯一、二队表现神勇，包揽了最强车脑挑战赛企业组的特等奖和一等奖；北京理工大学选派的机动小钻风队，则在虚拟仿真挑战赛中笑到了最后。
最强车脑挑战赛，主要考验L4-L5自动驾驶车辆，对城市综合路况的感知处理能力。当天的比赛场地，是位于重庆两江协同创新区普福大道至协同大道的一条封闭路段，全长约3.2公里的赛道，共设置了T形路口、行人横穿、车辆干扰、车道合流、红绿灯等多达12个场景，其中不乏“鬼探头”这样的极限危险场景，给比赛增加了不小的难度。
随着裁判组、场景组、会务组等工作人员各就各位，上午9时，比赛正式开始。率先发车的是来自北京联合大学的京龙－天燕队，车顶加装了感知设备的参赛车辆，看上去未来感十足。驶出发车区，车辆在无人驾驶的状态下，以60公里/小时的限速前行。据赛事组委会的专家介绍：除了随车裁判，每辆车上还配备了一名安全员，一旦车辆失控可能危机行车安全，安全员将介入接管车辆，但人工操作打方向、踩刹车，都会被扣分。
记者在现场看到，当比赛车辆行经一处斑马线时，右侧突然闪出一个模型假人，并径直穿过马路，这模拟的正是行人横穿即俗称的“鬼探头”场景。还好，参赛车辆够“聪明”，及时感知并迅速做出了响应，在斑马线前稳稳地停住。继续行驶一段距离，干扰车辆又出来“添乱”，这也是裁判组预设的场景之一。在避障的过程中，参赛车辆一侧压倒了道路中的实线，裁判人员当即判定：这种情况，按规则要扣分，而且压线越久扣分越多。
“将智能的车和聪明的路结合，通过车－路－人组成智慧交通路网，考察自动驾驶汽车能否在网联通信、协同感知的帮助下，从容应对各种复杂场景。”据赛事承办方中汽院智能网联相关专家介绍：本次比赛，高度还原车辆日常使用场景，为了提升难度，还设置了多个随机场景，包括信号化交叉路况信号灯随机变化；右转礼让行人和避让行人横穿场景中，行人出现都是随机的，这些变数让比赛变得更有挑战性，也更能考验车辆的即时感知、决策和控制能力。
顶着烈日，愈战愈勇，随着最后一支车队驶离赛道，最强车脑挑战赛圆满收官。代表重庆车企出战的赛力斯“兄弟连”，赢得了企业组的前两名；同属北京联合大学的京龙－天燕队、京龙－天鹰队，拿下了高校组的特等奖和一等奖，重庆邮电大学派出的重邮毕昇一队，获得卓越奖。
当9支车队为争夺“最强车脑”的殊荣，鏖战正酣时，参加虚拟仿真挑战赛的5支车队，也在线上展开了隔空切磋。本次比赛的仿真场景包括十字路口、T型口、出入口匝道、河流区域四种典型道路结构，检验自动驾驶系统在虚拟交通环境中设定场景对决策、控制算法能力。
值得一提的是，今年虚拟仿真挑战赛首次引入云平台，赛事主办方指定仿真引擎Panosim与腾讯自动驾驶云进行了深度技术优化与合作；PanoSim仿真引擎在腾讯自动驾驶云上，可实现场景的高效运行，并结合法律法规、安全性、舒适性与通过效率等多个维度，建立了完善的算法评测体系；选手将算法上传云端后，可自动实现线上执裁，快速生成比赛成绩，确保了全程公开透明。
虚拟过招，拼的却是真实力。最终，北京理工大学机动小钻风队、电子科技大学成电梦之队、长安大学J1501队，分别获得比赛的特等奖、一等奖和卓越奖。
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