昨日，选手正在进行APS自动泊车系统挑战赛。
在新驾驶员越来越多和泊车位严重短缺的今天，自动泊车功能越来越成为优选配置。在第一天的比赛中，APS自动泊车挑战赛还没开始，现场就吸引了很多观众。“毕竟有了这项功能，我们就可以偷懒了。”前来观看的何先生称。
7支报名队伍中有3支弃赛
由于参赛队伍较少，昨天上午11时，APS自动泊车系统挑战赛就结束整个赛事。记者注意到，7支报名参赛队伍中，长安大学的“信达号”车队、中山大学的“中山大学”车队、长安大学的“长安大学前行车队”等3支车队放弃比赛。
这个让整车厂和高校团队等不太敢报名参赛，近一半参赛队伍弃赛的挑战赛，究竟“考”些什么？据了解，挑战赛确定了垂直车位泊车、平行车位泊车和斜向车位泊车三种泊车场景，每种场景各占50分。在比赛过程中，既有单边界车辆的停车位，又有双边界车辆的停车位；既有标线车位的停车位，还有斜向停车位；既有平地停车位，还有坡道停车位。泊车场景丰富，难度较大。
“这主要是考验自动驾驶汽车的空间识别能力，同时能不能正确地停下来。”执行副总裁判长高飞称，比赛重大违规及扣分包括：停车时刮碰其他车辆，得0分；轮胎超出边界，超出一个车轮扣10分；擦碰路沿石，扣20分；车辆车身投影超出车位边界，扣5分。
算法再好，没法执行也不行
大赛裁判委员会执行总裁判长、同济大学朱西产教授告诉记者，“整个自动驾驶汽车挑战赛，就APS自动泊车报名的队伍最少。这次比赛有根据停车位来自动泊车，就是周围没有车，只有停车位的线，这让一些整车厂不敢报名参赛。”
原来，目前市面上销售的带有自动泊车功能的车辆，很多是采用超声波雷达，没有摄像头。如果停车位上只有白线，四周没有车辆，超声波雷达就识别不了。要识别只有白线的停车位，则需要超声波雷达和摄像头的融合。
朱西产介绍，“高校团队虽然有超声波雷达和摄像头，并且可能一辆车有六个或八个摄像头，但他们可能对整车的精准把控不足，因为自动泊车的制动和转向都需要线控，高校团队大部分是做算法的，算法再好，没法执行也是不行的。”
这辆参赛车连驾驶员都没有
实际参赛队伍有长安“智”在必得队、西安理工大学、清华紫荆车队、中山大学四个车队。
比赛现场，来自长安汽车的长安“智”在必得队首先上场，车缓缓驶入道路，行驶到车位左前方停下，识别到车位，开始后退、转动轮胎、倒入车位，压线后再一次次地转向调整，三个场景都非常顺利地停入车位，整个过程完全实现了自动泊车。随后，一个高不足一米，上身是黄色长方体，下面是黑色履带的“探测器”驶向路面。“它是来参赛的吗？真正是无人驾驶呢，连驾驶员都没有。”当西安理工大学的自制车上场时，观众们都大感惊讶。
这辆真正无人驾驶车先卖了个萌，灵活地咕噜噜转了几圈，却并没有顺利找到车位。随后，它一下子居然进了车位，径直退到了车位最顶端。有人赞叹道，“卖萌是卖萌，技术还是有的，居然完成了斜向车位泊车场景，尽管最后因没有识别出背后的路沿而发生了碰撞。”
接下来的清华紫荆车队挑战垂直车位泊车，车识别到车位开始转向调整时，突然快速地向后一退，险些撞向旁边的障碍车辆，观众的心也跟着一紧。而后车保持斜向压线的姿势，却没有再自动调整，泊车结束。第二次挑战依然压线。在斜向车位泊车时，车驶入车位，车身的大半部分露在了外面。苏州驾驶宝科技开发有限公司和北京驾驶宝科技有限公司的“驾驶宝”也出现了类似的压线问题。
长安“智”在必得队斩获第一
让整车厂和高校团队都望而生畏的APS自动泊车挑战赛，长安汽车以3个50分的满分、总分150分的成绩，拿到了第一。
在比赛结束后，记者来到“APS自动泊车挑战赛”赛道现场，乘坐长安“智”在必得队的长安CS75。当车驶向路面后，长安汽车智能驾驶测试匹配工程师熊星开始讲解，“车速小于每小时27公里时，系统会自动搜索停车位，通过超声波探头识别出停车位，然后会发出一个提示泊车的选项。如果你需要泊车，按下泊车功能键，就可以自动泊车。”
记者看到，行驶到车位的左前方时，汽车开始识别停车空间。熊星介绍，“自动泊车要完全扫过停车位才能识别，所以车往往会开到车位的左前方或者右前方。识别车位角度、障碍物的空间后，会给用户提供合适的泊车选项。当障碍物突然侵入时，还会自动刹车。”
泊出车辆时，熊星给记者展示了车前屏幕上的泊车选项，“用户可以选择左侧泊出或右侧泊出。泊出完成，用户可以接管选择高档、中档、抵挡等驾驶模式，车也可以自动控制换挡、坡道加油等操作。”
针对重庆的坡度地形，长安汽车还能实现在一定路沿石、坡度下自动泊车。熊星说：“我们平时也在研究场景的适用性，能识别出8厘米以上路沿石的高度，当小于15厘米的时候，车才会选择上沿石。现在长安可以覆盖所有场景停车，重庆地形地势复杂，能实现15度的斜坡上自动泊车。”
上游新闻·重庆晨报记者 罗薛梅 实习生 罗艳
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