蜀汉建兴十二年(公元234年)春二月，诸葛亮率领十万大军，用新设计制作的“木牛流马”拖运粮草，穿过斜谷，开始了第五次、也是他生前最后一次北伐战争。
养精蓄锐，三年备战，诸葛亮在临行前又与东吴孙权相约，同时大举出兵，东西两路夹击曹魏，诸葛亮对这次战役抱有很大期望。蜀军十万人马一路翻山越岭，披荆斩棘，经过两个月的跋涉，抵达郿县。
司马懿率领军队渡过渭水，背水立营抵御诸葛亮。而司马懿则命令雍州刺史郭淮驻防在北原。营垒还没有筑成，蜀汉大部队已经到来，郭淮迎战，击退了蜀军。
正当司马懿与诸葛亮相持之际，魏明帝曹叡御驾亲征，在合肥新城击破吴军。孙权看自己捞不到什么好处，就率军撤退了。于是，曹魏君臣可以专心应对西南战事。
同年八月二十九日，司马懿已经和诸葛亮相持了一百多天，诸葛亮多次挑战，司马懿就是不出兵。终于有一天，司马懿收到了诸葛亮派人送来的一套女人衣服，梳篦头钗、胭脂口红，样样俱全。司马懿恼羞成怒，上表请求出战。魏明帝曹叡派遣卫尉辛毗执持符节为军师来节制司马懿的行动。姜维得到这个消息，连忙对诸葛亮说：“辛毗持节而来，贼军不会出战了。”
诸葛亮派遣使节到司马懿军中，司马懿还细心地向使者询问诸葛亮的睡眠、饮食和办事多少。使者答道：“诸葛公早起晚睡，凡是二十杖以 上的责罚，都亲自披阅；所吃的饭食不到几升。”听到这样的消息，司马懿安心了，诸葛亮命不久矣。
不久之后，诸葛亮病死于五丈原。杨仪根据诸葛亮生前部署，率军撤退。司马懿挥师紧迫。姜维命令杨仪调转军队，战旗朝魏军方向布开，战鼓咚咚，摆出了进攻魏军的架势。司马懿收军后退，不敢向前逼进。于是杨仪结阵离去，进入斜谷之后才发丧。当司马懿到诸葛亮驻军营垒处所察看，他由衷感叹说：“（诸葛亮）真是天下的奇才啊！”
那么，在诸葛亮死后，司马懿为何终生不攻打蜀国呢？
诸葛亮去世是在234年，司马懿紧接着就出兵辽东，平定叛乱。但此时发生了一件突然事件，魏明帝马上要离世了，他召回司马懿，要吩咐身后事。
司马懿直到消息后，日夜奔波赶回京城，魏明帝躺在床上奄奄一息，拉着他的手，想要将后事托付给他。魏明帝拉着他的手，目视太子齐王，说了一句话：“以后事相托。死乃复可忍，吾忍死待君，得相见，无所复恨矣。”
曹叡死后，司马懿开始发挥自己的独特演技，为了不和曹爽争权，这个老贼在病榻上一躺就是两年之久。公元249年，司马懿趁曹爽陪曹芳离洛阳至高平陵扫坟，起兵政变并控制京都。曹爽及其亲信均被诛杀，可怜曹爽临死前还妄想做一富家翁。
可见，正是由于魏国内部发生内讧，这才导致司马懿无法分心攻打蜀国。
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