日前，智能机器人公司优必选重启A股IPO之路，接受民生证券辅导，并于2021年2月4日在深圳证监局提交了辅导备案。
优必选是人工智能领域的明星公司之一。此前，它的机器人产品已经四次登上了春晚舞台，2021年春晚和刘德华、关晓彤等一起演出的机器牛，就是优必选研发的四足机器人“拓荒牛”。
但是，优必选的上市历程并不顺利。在2021年1月27日，中金公司宣布与优必选签订终止辅导工作协议。在此之前，中金公司已辅导优必选A股上市IPO近两年，但上市进程却一直停滞在辅导环节。
近年来，人工智能领域的独角兽们，纷纷都“扎堆”上市。但伴随而来的，是外界对它们的高估值和普遍亏损状态的质疑。抓住这一轮AI上市窗口期尽快IPO，成为它们“补血”的首选。
备战近两年，仍在辅导期
优必选成立于2012年，以其研发的智能人形机器人闻名，其主营产品有Alpha系列、Jimu Robot系列机器人，以及机器人舵机和人工智能平台Cruzr。
2016年，来自优必选的540台Alpha 1S机器人组成的方阵就曾在央视春晚上跳舞。Jimu Robot编程机器人和拓荒“机器牛”也都先后亮相春晚舞台。
图/优必选机器人科幻秀
优必选也一直受到资本的青睐。目前它已经获得9笔融资，从2013年到2018年，优必选以几乎每年一轮的速度进行融资。在2018年，优必选完成了8.2亿美元的C轮融资，刷新了当时国内AI领域创业公司单轮融资记录。值得一提的是，本次的辅导机构民生证券也参与了优必选的C轮融资。
优必选CEO周剑曾在2019年表示，优必选正在进行C+轮融资，这一轮融资完成后，优必选估值达到100亿美元，争取在年内于国内进行IPO，筹备登陆科创板。但之后，优必选并未公开这一轮融资的具体情况和金额。2019年4月，优必选向深圳证监局递交了辅导备案，辅导机构为中金公司。
但优必选的上市之路却一波三折。2019年7月-2020年11月，中金公司数次向深圳证监局提交辅导上市进展报告，但优必选的上市进程却一直卡在辅导环节。2020年11月11日，中金公司和优必选又与民生证券签订协议，约定中金公司为主辅导机构，并且增设民生证券为辅导机构。
中金公司发布的多份辅导上市进展报告中主要提到的问题，是优必选的国有股权设置问题。对此，优必选也多次表示，公司正在积极与相关国资股东沟通，商讨取得国有股权设置批复的方案，也在配合会计师做好三年一期的上市审计工作，并就A股上市准备过程中存在的疑问或问题与辅导机构主动沟通，寻求解决方案及完善措施。
可就在今年年初，中金公司又突然宣布，因优必选发展战略调整的原因，经中金公司和优必选协商一致，双方于2021年1月27日签订终止辅导工作协议。但这并未阻止优必选上市的决心。根据深圳证监局披露，优必选已于2021年2月4日在深圳证监局进行了辅导备案，由民生证券启动对优必选的单独辅导工作。
盈利能力尚未可知
上市历经波折后，尽管优必选的估值高达100亿美元，业界对其经营状况还是存在诸多忧虑。
此前，优必选并未公开披露其营收、净利润等相关情况。在2016年底，周剑在优必选公司发布会上曾表示，优必选从2014年开始有190万元的销售收入，2015年升至5000万元，2016年则达到了3亿元，计划2017年突破10亿元。
此前，周剑还曾在采访中透露，预计优必选2019年的销售收入会达到60亿-80亿元。
优必选的核心优势是机器人的伺服舵机，这是人型机器人能够按照指令“舞蹈”的运动控制技术难点，也是其成本所在。而优必选每年有45%的营收会被投入于研发，这样高昂的成本也会令优必选的盈利承压。
周剑也曾在2019年承认，人工智能机器人尚处于早期起步阶段，无论是计算机语音、视觉等人工智能技术，都还存在一定问题，只能在部分商业场景中应用；机器人的成本过高，规模产业化也还需要时间。因此，在近2-3年内，优必选都将以To B为重点。他透露，在2018年优必选的B端市场营收比例已经超过三分之一，主要集中在教育、商用服务、安防等领域。目前，STEAM教育仍是优必选重点布局的战略方向。
2020年，优必选因委托合同纠纷被电子产品销售渠道商爱施德（SZ:002416）起诉，深圳市南山区法院冻结其名下价值将近2500万元的银行存款或等额其它财产。之前的2018年9月，爱施德曾成为优必选旗下悟空智能教育机器人的全国总代理。
但智能服务机器人市场，目前仍未到爆发的阶段。在2019年，消费级机器人公司Anki等多家海外知名机器人公司倒闭，著名的“机器狗”研发公司波士顿动力也因高成本和商业前景不明朗被谷歌出售，并在2020年12月，再度被软银出售给了现代汽车公司。
同时，人工智能公司在商业应用落地方面的“造血”能力不足，已经成为普遍现象。这也让业界担忧，优必选是否具备足够的盈利能力。
AI独角兽亟待上市“补血”
“烧钱”速度惊人和盈利能力不足，成为AI创业公司们目前共同面对的问题。
不止优必选，近年来，AI公司纷纷开启了上市进程，“扎堆”上市。在寒武纪于2020年登陆科创板后，包括旷视科技、依图科技、云从科技等AI独角兽们都提交了招股书。但在已经提交招股书的AI公司中，2020年上半年依图科技归属于母公司的的亏损为12.99亿元。云从科技去年上半年的净亏损为2.86亿元，由于研发成本高居不下、企业快速扩张等因素，云从科技在招股书中称，未来一定期间存在无法盈利的风险。根据旷视科技的招股书，其在2019年上半年亏损52亿元。
几年前的AI投资热使得之前众多AI公司估值过高，但技术难以落地、盈利遥遥无期，却为人工智能领域的投资浇了一盆冷水。
从2019年开始，AI市场的投资金额逐渐回落，2020上半年，AI公司的投资额度下降了三分之一。天眼查显示，2020年3月，依图科技完成3000万美元融资，投资方为润诚产业领航基金，融资金额还不到其此前最高议论融资金额的1/6。
此外，号称业内“融资机器”，完成了9轮融资、融资总额超过30亿美元的商汤科技，最新融资信息也还停留在2018年9月。
随着资本市场逐渐归回理性，AI公司的高估值开始受到争议。质疑优必选的100亿美元估值是否合理的声音，也一直存在。
2020科技全明星峰会上，创新工场董事长兼CEO李开复曾表示：“不少AI的公司割了不少投资人的韭菜，很多VC因为虚荣心想要参与AI项目，导致AI公司估值膨胀。”他还表示，有三个AI专家就能估值7亿、靠AI概念忽悠投资人的时代已经过去了，AI公司最终还是要用商业逻辑来关注公司发展。
AI独角兽们争相要抓住这一轮上市的窗口期。但一旦开启上市进程，它们的自我造血能力，也将面对更加严厉地考验。
原标题：一再推迟、更换辅导机构之后 优必选这次能顺利上市吗？
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