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故障车避撞、行人鬼探头、斜向泊车位……看自动驾驶汽车的“十八般武艺”
08-24 17:53:55 来源:上游新闻·重庆晨报

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故障车避撞、行人鬼探头、斜向泊车位……8月24日,本届智博会的重要赛事——2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛在两江新区白云湖公园启幕。来自国内外的43个专业车队和36名个人参赛者将分别参加121个和52个比赛项目,角逐大赛各项大奖。

作为本届挑战赛的四大赛项目之一的ADAS驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛,在今年进行了重大创新,首次引入个人车主参赛。通过为期一个多月的全国海选和严格审核,主办方从100多报名者中遴选出的36名个人车主获得了参赛资格。

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上游新闻·重庆晨报记者了解到,36名年轻车主来自各行各业,既为本届挑战赛注入活力和激情。与此同时,36名车主的36款车型也覆盖外资品牌、合资品牌、国产品牌的豪华、中高端车系,比如造车新势力特斯拉的ModelX和Model3、小鹏G3也在列。

“个人车主参赛,既扩大了AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力,也更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。”主办方相关负责人表示,此次i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的ADAS驾驶辅助系统挑战赛,还成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。

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据介绍,此次AEB/APS比赛分为专业组和个人组两个组别进行,专业组有20支车队参加AEB比赛,14支车队参加APS比赛;个人组有29人参加AEB比赛,23人参加APS比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则,只是APS针对个人组比赛的难度稍有降低,在泊车入位时只需泊入空闲车位,而不进行车位的指定。

其中,AEB挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景,每个场景设置3个工况:车速30 km/h、40 km/h、50 km/h,对应的速度控制距离分别是15m、20m、25m;APS挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景,参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的“i-VISTA中国智能汽车指数”测评规程,能够充分代表中国道路的交通特点。

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上游新闻·重庆晨报记者从当天比赛整体呈现的结果看到,无论是专业车队还是个人车队的车辆,AEB的性能表现均优于APS。专业车队中,丰田Lexus在AEB各个工况下的刹停表现非常稳定,长安睿骋的表现也很优秀。金龙客车参加AEB的是一辆长达4.3米的自动驾驶小巴,但表现不逊于各类乘用车辆。而高校和科创公司车队车辆的表现则有些参差不齐。

按照奖励规则,个人组AEB、APS比赛的前6名,将依次获得长安全新CS95、CS85、新CS75、新CS55、CS35PLIS、第二代逸动高能版作为奖励。其余个人参赛者也均获得华为P30手机一部。

上游新闻·重庆晨报记者 刘翰书 实习生 马溶烽

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